為進一步營造數學系科學研究的濃厚氣氛,數學系于4月28日下午邀請吉林大學數學科學院高晶英博士在數學系多媒體2號教室作了一場關于“多智能體系統協調控制若干問題研究”的學術報告。報告會前,副院長阿拉坦倉教授與高晶英博士進行了會面交流,報告會由額爾敦布和教授主持,全系教師及2017年考入碩士研究生的同學參加了報告會。
高晶英博士首先從生活、自然界和工業領域的具體例子引出,并介紹多智能體協調控制問題的特點及對應的網絡拓撲結構等相關概念、研究歷史和算法模型;其次,他結合自己的研究詳細介紹了具有切換拓撲的動態牽制蜂擁控制算法、具有一般二階系統的多智能體蜂擁控制算法和具有障礙物的多智能體蜂擁控制算法等蜂擁控制算法及其數據模擬實驗結果。
高晶英博士的報告內容豐富、層次較高,使參加報告會的師生收獲匪淺。同時,本次報告會對我校數學教育教學、科學研究及學科建設方面也具有良好的促進作用。(數學系供稿)
高晶英博士作報告